ナローマルチビーム測量とは、音響ビームを水底に広範囲で照射し、水底地形の凹凸などを高精度な三次元データで表現します。
超小型マルチビーム搭載型無人ボート PicoCAT-130
特徴
- 「測深ソナー」 「慣性ＧＮＳＳジャイロ」「小型ＰＣ」がオールインワン（現地での艤装が不要）
- 無線通信にて陸上PCから測量作業をリモートアクセス
- 極浅水域の計測可能
- あらかじめ作成した測線を自動航行可能
- システム重量約30kg。1人でも投入・揚収可能
仕様
マルチビーム測深機 諸元
| 周波数 | 337kHz、360kHz、380kHz |
|---|---|
| ビーム数 | 256 |
| 直下ビーム幅 | 1.4°x1.4°@380kHz |
| スワス幅 | 最大130° |
| 最小レンジ分解能 | 30mm |
| 最大測深レンジ | 170m |
慣性GNSSジャイロ 諸元
| ロール/ピッチ精度 | 0.04°（SBAS補正時） |
|---|---|
| 0.025°（POSPac*適用時） | |
| ヒープ精度 （リアルタイム） | 5mまたはヒープレンジの5% |
| ヒープ精度 （後処理） | 2mまたはヒープレンジの2% |
| ヘディング精度 | 0.085°（1.5ｍベースライン時） |
| 測位精度 | 0.5～2m（SBAS補正） |
| 8mm+1ppmｘベースライン長 （POSPac*適用時） |
